휴머노이드 로봇 (AI의 끝판왕)
아침에 출근하면서 본 유튜브 영상인데 충격적이었다.
막연하고 어렴풋하게만 생각했던 AI 의 끝판왕에 대해서
아주 생생하고 구체적으로 이미 바라보고 있는 사람이 있었구나. 싶었다. (한양대 교수)
내가 인사이트를 받은 부분을 적어보자면 아래와 같다.
생각나는 데로 적어서 두서가 좀 없을 수 있다.
이미지출처 – 위키백과
왜? 휴머노이드 로봇인가?
두발을 이용해서 지나갈 수 있는 통로 등
산업화 현장 등에서 사용할 때 이미 사람의 신체 구조에 맞춰서 최적화되어 설계 되어 있기에
인간과 같은 두발 두손을 가져야 그 쓰임이 가장 좋을 수 있다.
그리고 사람과 같은 형체여야 데이터 쌓기에 좋다.
커피 만들어주는 로봇, 손 관절이 자유로운 그 로봇은
데이터를 쌓을 수 없다.
모든 상황에 대해 코딩 할 수 있는가? 수십만가지가 넘는 상황에 대해서?
애초에 그건 불가능한 것이며, 접근이 잘못 되었다.
확률을 찾는 것이다. 여기에는 가장 높아 보이는 확률들을 선택해가면서
그 선택들을 계속 이어나가는 방식이 지금의 LLM 인데
그것이 로봇AI 에 많은 영감을 주었다.
HRI
휴먼로봇인터렉션 (로봇이 인간의 의도를 판단해 상황에 적합하게 판단하고 상호작용하는 기술)
앞으로 각광 받을 산업, 센서, 정말 많은 센서가 탑재될 것이다.
압의 세기, 고통을 느끼는 것, 온도를 느끼는 것 등
눈치가 빠른 것이 경쟁력이 된다.
일런머스크가 가장 선구자 이다.
유압식 로봇에서 전기식으로 변경 했으며 2만불에 공급하겠다고 했다 한다.
유압을 잘 썼다는 가장 큰 장점이 가장 큰 단점이 되었다.
인터넷의 가치 – 언제 어디서나 정보에 접근할 수 있는 세상
PC는 인터넷의 가치를 만들어가기 위해 나왔지만 진정한 가치를 만들지는 못했다.
스마트폰에 이르러 발현 되었다. 스마트폰이 나오면서 디카 PDA MP3 등 이 사라졌다.
플랫폼이 달라지면서 새로운 패러다임이 열리고
그 패러다임을 바탕으로 새로운 산업군이 탄생하는 것이 너무도 소름끼쳤다. (산업혁명)
왜냐하면 이미 세상에 나와있던 것들인데 (SNS, 유튜브, 1인 미디어)
것들이 폭팔적으로 성장한 이유가 이렇기 때문에 나왔던 거구나…. 하는 생각을 이제서야 알게 되었기 때문이다.
앞으로 AI 덕에 어떠한 산업혁명이 일어나게 될까?
그걸 미리 알아볼 수 있는 사람이 주도권을 가지게 될 것이다.
AI 의 가치는 무엇인가?
인간이 인간만 할 수 있는 일에 집중하도록 하는 것.
사람이 하기에 위험하고 더럽고 어려운 일을 대체 하는 것.
그것은 산업현장에 있을 확률이 높고, 구인 공고를 내도 잘 뽑히지 않는 곳에 있을 것이다.
지금의 챗지피티? 가 혁명일까?
그냥 검색이 좀 편리해진거 정도? 이것은 아직 혁명이 아니다.
배달하는 로봇, 닭튀기는 로봇
이것들은 과정에 불과하다.
다목적으로 설계된 녀석만 살아남을 것이다.
휴머노이드로봇은
플랫폼에 불과하다. 그 안에 펼쳐질 생태계는 그것을 서비스 하는 사람들이 이끌어갈 것이다.
스마트폰 자체로는 아무것도 할 수 없다. 티맵, 카카오톡, 토스 들의 서비스가 있기 때문에 빛이 나는 것처럼 말이다.
이 플랫폼 안에 들어가는 API 를 만들고 서비스 하는 사람들이 또 다른 세상을 만들어갈 것이다.
결론
나는 이 미래를 보는 사람 덕분에 많은 인사이트를 얻었다.
약 50년 뒤 100년 뒤의 모습을 살짝 엿본 느낌이랄까.
이 모습을 알고서 과거인 현재를 살아가는 것과 그렇지 않은 것은 차이가 있을 것이다.
관련 산업에 투자를 할 수 있고, 공부를 할 수 있고, 대처를 할 수가 있어진다.
또 아들에게 관련 산업군에 대한 트레이닝(학위, 기술 습득) 을 받도록 추천 할 수 있을 것이다.
휴머노이드 로봇과 AI 에이전트의 미래 요약
1. AI는 세상을 직접 경험해야 한다
- 단순히 책을 읽는 것만으로는 AI가 제대로 학습할 수 없음.
- 인간이 세상을 보고, 듣고, 느끼면서 배우듯이 AI도 물리적인 경험이 필요함.
- 휴머노이드 로봇은 AI가 세상을 직접 경험할 수 있도록 돕는 역할을 할 것.
2. 휴머노이드 로봇이 필요한 이유
- 기존 로봇은 특정 목적(청소, 요리, 배달 등)에 맞춰 설계됨.
- 휴머노이드 로봇은 다목적으로 활용할 수 있도록 설계됨.
- 인간이 사용하는 도구에 맞춰 인간과 유사한 손, 팔, 다리를 갖춘 형태가 가장 효율적임.
- 산업 환경은 인간의 크기와 움직임에 최적화되어 있어, 인간형 로봇이 가장 적합함.
3. AI와 휴머노이드 로봇의 발전 방향
- 기존 로봇은 엔지니어가 코딩해야 했지만, AI를 활용하면 로봇이 스스로 상황에 맞는 행동을 선택할 수 있음.
- AI의 발전을 위해서는 방대한 데이터가 필요하지만, 현재 인간의 행동 데이터를 충분히 수집하지 못하고 있음.
- 테슬라, 피규어 AI 등 주요 기업들은 인간의 행동 데이터를 쌓아 AI 로봇의 학습을 가속화하는 중.
4. 기술적 변화: 유압식에서 전기식으로 전환
- 보스턴 다이내믹스의 유압식 로봇(아틀라스)은 강력한 성능을 가졌지만 상업적으로 비싸고 위험함.
- 테슬라는 전기 모터 기반의 ‘옵티머스’를 개발하며 저렴한 가격과 대량 생산 가능성을 제시.
- 이에 따라 로봇 시장의 주도권이 유압식에서 전기식으로 이동 중.
5. AI 에이전트와 휴머노이드의 결합
- 오픈AI와 피규어 AI가 협력하여 AI 음성 인터페이스를 로봇에 적용.
- 음성을 통해 인간과 상호작용하며, 실시간으로 명령을 수행할 수 있는 로봇이 가능해짐.
- AI는 점점 더 사람의 감정을 이해하고, 맥락을 파악하는 방향으로 발전 중.
6. 휴머노이드 로봇이 산업 혁명을 이끈다
- 스마트폰이 다양한 기기의 기능을 통합하여 산업 혁명을 일으켰듯이, 휴머노이드 로봇도 다양한 역할을 수행할 수 있음.
- AI와 결합된 휴머노이드가 본격적으로 활용되면 새로운 산업과 직업이 탄생할 것.
7. 주요 활용 분야 및 시장 전망
- 초기 단계: 산업 현장에서 활용 (반복적이거나 위험한 작업)
- 중간 단계: 간병 및 의료 분야에서 활용 (인력 부족 해결)
- 최종 단계: 가정에서 활용 (청소, 요리, 육아 등 복합적인 역할 수행)
- 소재·부품 산업: 휴머노이드 로봇에 필요한 센서, 액추에이터, AI 시스템 등의 시장이 급성장할 전망.
8. 인간과 로봇의 관계: 감성 및 인터랙션(HRI)
- 단순한 명령 수행을 넘어 인간의 감정을 이해하고, 맥락을 파악하는 기술이 중요해짐.
- 인간과 자연스럽게 교류하는 로봇이 경쟁력이 높아질 것.
- HRI(Human-Robot Interaction) 연구가 로봇 산업의 핵심 요소로 자리 잡고 있음.
9. 미래 전망: AI 혁명의 핵심은 휴머노이드 로봇
- AI가 인간을 돕고, 힘들고 위험한 일을 대신하는 방향으로 발전할 것.
- 산업용 로봇에서 시작해, 점차 가정용 로봇으로 발전하며 AI 혁명을 완성할 가능성이 높음.
- 결국 휴머노이드 로봇을 저렴하게 공급하는 기업이 AI 혁명을 주도할 것이며, 현재 테슬라가 이 시장을 선점하기 위해 움직이고 있음.
결론
휴머노이드 로봇은 AI가 세상을 직접 경험하고 학습할 수 있는 중요한 도구이며, 궁극적으로 AI 혁명의 핵심 플랫폼이 될 것이다. 산업 현장에서 먼저 활용되기 시작해, 점차 우리의 일상으로 들어오면서 새로운 산업과 일자리를 창출하고, 인간이 더 인간답게 살 수 있도록 돕는 역할을 할 것이다.
